توضیحات
RTOS مخفف سیستم عامل زمان واقعی (سیستم عامل بلادرنگ) است. همان طور که از نام آن پیداست ، کار یک سیستم عامل را انجام می دهد ، و قادر به انجام کارها به صورت همزمان است. هدف اصلی یک سیستم عامل این است که عملکردی داشته باشیم ، که بتوان همزمان از چندین کار استفاده کرد.
در این آموزش برخی از عملیات مربوط به TASKS را مشاهده خواهیم کرد. اینها شامل ایجاد یک Task ، سوئیچ بین Task ها ، تعلیق و از سرگیری Task ها ، خاتمه Task ها و موارد دیگر است.
این آموزش شامل:
۱- ایجاد Task
۲- سوئیچ کردن بین تسک ها
۳- توقف و از سر گیری دوباره تسک ها
۴- پایان (تعلیق) تسک
۵- بلاک کردن موقت تسک
هنگامی که هسته (Kernel) کنترل تسک را به دست می گیرید ، ما دو نوع Task را می توانیم ایجاد کنیم ، یکی Default Task و دیگری Task2 است.
اکنون هسته (منظور از هسته در واقع سیستم عاملی است که شما در برای کار خود ایجاد کرده اید) دارای ۲ تسک برای اجرا است ، بنابراین یکی از اولویت های بالاتر یعنی Task2 را انتخاب می کند. دستور printf اجرا خواهد شد و Task به مدت ۲ ثانیه در حالت مسدود کردن (blocking ) قرار خواهد گرفت.
بلافاصله پس از این ، هسته Default Task را اجرا می کند. دوباره پس از اجرای دستور printf ، Default task به مدت ۱ ثانیه در حالت بلوک قرار می گیرد.
هیچ چیز برای این یک ثانیه اجرا نمی شود.
پس از ۱ ثانیه ، Default task آماده و اجرا می شود. چاپ خواهد شد و به مدت ۱ ثانیه در حالت مسدود قرار می گیرد.
یک ثانیه بعد ، Default task دوباره از خواب بیدار خواهد شد ، و به همراه تسک ۲ نیز از حالت مسدود کردن خارج خواهد شد ، زیرا ۲ ثانیه از زمان کار Task2 در حالت مسدود شدن گذشته است.
کرنل دوباره ۲ تسک را اجرا می کند ، بنابراین تسک با اولویت بالاتر را انجام می دهد ، یعنی ابتدا Task2؛ و این چرخه به همان ترتیب ادامه خواهد یافت.
و….
مدت ویدئو: ۱۳ دقیقه
نوع آموزش: فارسی
کد سورس: دارد
شماتیک مدار: ندارد
کامپایلر: STM32 Cube IDE
توجه: برای پخش ویدئو نرم افزار های KMPlayer و K-Lite Codec Pack در سیستم شما نصب باشد.
