توضیحات
سرو موتورها از فیدبک برای تعیین موقعیت شافت (نوک موتور) استفاده می کنند ، می توانید آن موقعیت را بسیار دقیق کنترل کنید. در نتیجه ، از موتورهای سروو برای کنترل موقعیت اشیاء ، چرخش اجسام ، حرکت پاها ، بازوها یا دست روبات ها و غیره با دقت بالا استفاده می شود.
بیشتر سروو موتورها دارای سه اتصال زیر هستند:
- مشکی / قهوه ای، سیم زمین.
- قرمز، سیم برق (حدود ۵ ولت).
- زرد یا سفید، سیم PWM.
چگونگی کارکرد
بسته به عرض پالس ، سروها می تواند از ۰ تا ۱۸۰ درجه حرکت کند. در اصل شما باید برای مقدار مشخصی از زمان پالس (۵ ولت) را بالا نگه دارید. تعداد کمی از آنها در زیر ذکر شده است:
- ۱ میلی ثانیه ، با ۰ درجه مطابقت دارد
- ۵ میلی ثانیه، با ۹۰ درجه مطابقت دارد
- ۲ میلی ثانیه، با ۱۸۰ درجه مطابقت دارد
دوره بین دو پالس باید ۲۰ میلی ثانیه باشد یا می توان گفت فرکانس پالس باید ۵۰ هرتز باشد.
